کنترل خطی ‫یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که در مهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا می‌شوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:

•     جبر خطی

•     تبدیل لاپلاس

•     نمایش سیستم‌های خطی

•     بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، ‫نمودار نیکولز و مکان هندسی ‫ریشه‌ها

•     طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز

این کتاب  دارای 18 بخش مجزا است که ضمن معرفی روش های گوناگون حل مسئله در کنترل، به معرفی و حل چندین مثال کاربردی به کمک نرم افزار Matlab پرداخته است.

برای شبیه سازی سیستم های قدرت از نرم افزار PSCAD/ EMTDC استفاده می شود.این نرم افزار، قادر به شبیه سازی نرم حالت پایدار،گذرا و دینامیکی سیستم های قدرت می باشد. اولین ویرایش این نرم افزار در سال ۱۹۷۶میلادی، توسط آقای دنیس در دانشگاه مانیتوبای کانادا نوشته شد که امروزه مدل های پیشرفته تر آن موجود می باشد.

با توجه به سادگی ارتباط کاربر با نرم افزار PSCAD و توانایی های بالای آن در شبیه سازی سازی رفتار سیستم های قدرت، از این نرم افزار در شبیه سازی های سیستم های قدرت به وفور استفاده می شود .
این آموزش قسمتی از یک پروژه برق قدرت می باشد که در ان برای شبیه سازی از نرم افزار PSCAD استفاده شده است . این آموزش به صورت تایپ شده همراه با شکل های رنگی بصورت مرتب در ۷۸ صفحه، سه بخش اصلی زیر را شامل می شود:

• نرم افزار PSCAD/EMTDC
• بررسی و شبیه سازی حالت های گذرا در مدارات تکفاز، سه فاز
• بررسی و شبیه سازی حالات گذرا در یک سیستم مجهز به منابع DG

دراین پست جزوه  آموزش نرم افزار  Mechanical Desktop 6  برای اعضا محترم آماده دانلود می باشد

این جزوه آموزشی با فرمت PDF به آموزش مباحث زیر میپردازد:

توانایی ایجاد طرحهای دو بعدی

توانایی دیدن نماهای مختلف

برجسته کردن، دوران دادن و ویرایش قطعات

توانایی ایجاد صفحات طراحی

عملگرهای گرد کردن، پخ زدن، سوراخ کردن

توانایی ایجاد نماهای ترسیمی

توانایی ایجاد صفحات کاری، محور کاری، نقطه کاری

ایجاد مسیرهای سه بعدی در دستور LOFT و SWEEP

توانایی تکنیک های پیشرفته اندازه گیری، قید گذاری و رسم طرح

توانایی استفاده از تکنیک های پیشرفته مدل سازی

توانایی اسمبل کردن قطعات (بخش اول)

توانایی نقشه کشی و حاشیه نویسی پیشرفته

توانایی ایجاد قطعات استاندارد و محاسبات فنی

توانایی به کارگیری ضوابط ایمنی و بهداشت کار در محیط

پروژه ها و تمرینات پایانی

مجموعه دستورات موجود در مکانیکال

توضیحات

متلب یکی از زبان های سطح بالا با تمرکز بر تکنیک های محاسباتی است. این نرم افزار محیطی مناسب برای انجام عملیات های ریاضی ٬ تحلیل های آماری ٬ بهینه سازی های ایجاد محیط های ویژوال و برنامه نویسی آن را همزمان فراهم کرده است. نام متلب از حروف ابتدایی Matrix Labratory آمده است. متلب یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان‌ برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه‌است که از ترکیب دو واژهٔ ماتریکس و آزمایشگاه ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه‌است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند. کار کردن با ماتریس‌ها در متلب بسیار ساده است.

پروژه سد خاكي: سد علويان

منبع:www.fanni.rzb.ir

 PLAXIS  نرم‌افزاري المان محدود پيشرفته براي تحليل تغيير شكل‌ها و پايداري در پروژه‌هاي مهندسي ژئوتكنيك كاربرد دارد. معمولاً در مسائل مهم ژئوتكنيك، يك مدل رفتاري پيشرفته براي مدل‌سازي رفتار غيرخطي و وابسته به زمان خاكها بسته به هدف مورد نظر لازم است. با اين نرم افزار مي‌توان خاكبرداري و خاكريزي مرحله‌اي با شرايط بارگذاري و شرايط مرزي مختلف را با استفاده از المانهاي مثلثي 6 گرهي و 15 گرهي مدل سازي نمود. اولين ويرايش اين نرم‌افزار به منظور آناليز سدهاي خاكي احداث شده بر روي خاك‌هاي نرم درقسمتهاي كم‌ارتفاع و پست كشور هلند و به سفارش مديريت منابع آب آن كشور در دانشگاه صنعتي Delft در سال 1987 تهيه و سپس در سال 1993 قابليت‌هاي آن گسترش داده شده كه توسط موسسه (CUR)

  Center for Civil Engineering Research and Codes نيز مورد تأئيد و پشتيباني قرار گرفته است.

در اين نرم افزار مدلهاي رفتاري موهر- كلمب، مدل سخت شوندگي هذلولي، مدل نرم شوندگي (مدل Cam-Clay) و مدل نرم شوندگي خزشي قابل بكارگيري است، همچنين با اين نرم افزار مي‌توان فرايند ساخت و حفاري را توسط فعال كردن و غير فعال كردن المانها در مرحله محاسبات مدل كرد. نمونه‌اي از كاربرد اين قابليت، انجام آناليز لايه به لايه در پايداري شيبها ، سدها و تونلها مي باشد

.

در این پست آموزش نرم افزار پرکاربرد در مهندسی ، مطلب ( MATLAB ) را در ادامه می توانید دانلود و استفاده کنید .